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清障车全名为道路解放清障车，又称 拖车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业分类 解放清障车按类别主要分为：拖吊连体型、拖吊分离型，平板一拖二型，多功能解放清障车，，液压自动夹紧型.


解放清障车按牵引吨位分为2吨，3吨，5吨，8吨，10吨，15吨，25吨，30吨，50吨，60吨。按品牌分为：江淮解放清障车，五十铃解放清障车，东风小霸王平板解放清障车，东风多利卡托吊型解放清障车，东风平头道路解放清障车，红岩重型解放清障车，斯太尔重型解放清障车，平板解放清障车，依维柯解放清障车。按作业能力分为： 轻型，中重型及超重型。轻型解放清障车作业对象是轻型载货汽车，微型客车及轿车等，中重型解放清障车的清障作业对象是中重型载货汽车，大中型客车等，超重型解放清障车作业对象是重型载货汽车及超重型半挂汽车系列等。


解放清障车基本上都是采用载货汽车的二类底盘改装的，按解放清障车结构型式可分为拖运、 装运、吊运、救援（单臂式和双臂式）式解放清障车。